失电制动器

当制动器不通电时，磁路中永磁体产生的磁场磁力线，在衔铁和电机轴法兰之间通过非导磁螺钉连接了一弹性片。当永磁体产生磁吸力大于弹性片的拉力时，衔铁被吸合到内、外导磁环端面，依靠摩擦实现制动。 而当线圈中通以直流电流后所产生的附加磁场的方向与原来磁场方向相反时，由于合成磁场变弱，产生的磁吸力将变小，当弹性片的拉力大于磁吸力时，衔铁释放并靠在电机轴法兰上，制动器脱开，衔铁跟随电机一起转动。即通电脱开、断电制动。